Палмсе не имеет собственной автостанции, ближайшая расположена в городе Раквере. На территории Палмсе имеется несколько остановок, расположенных в центральной части поселения, на главных улицах. Эти остановочные пункты обслуживаются пригородным рейсом. На каждой остановке есть расписание и крытая площадка с сиденьями.
Здание автовокзала оснащено всем, что может понадобиться пассажирам. Там есть кассы, расписание табличного типа, а также туалет, кафетерий и терминал для оплаты. Перед ним имеется оборудованная местами для сидения площадка. Также рядом осуществляется посадка пассажиров в автобусы, как пригородного, так и городского сообщения. Вокзал является очень загруженным, поэтому заказывать и бронировать билеты, а также узнавать информацию о времени прибытия лучше заранее.
Рядом с вокзалом имеется небольшой бар, автомобильная стоянка и прокат автомобилей, с помощью которых можно доехать до любой части города. Чуть южнее автостанции есть небольшой ресторан, а также отделение банка, супермаркет, отделение почты и гостиница. Все основные объекты, которые могут понадобиться туристам, находятся в центральной части города.