Город Карлштейн не имеет собственного автотранспортного обеспечения и обеспечивается автобусами и маршрутными такси автовокзала города Бероун. Все остановочные пункты в курортной зоне находятся на главной прибрежной трассе и обеспечены расписанием и крытыми площадками с местами для сиденья. Режим работы: с семи сорока пяти утра до одиннадцати пятидесяти вечера.
С автостанции города осуществляется движение маршрутного такси по городской территории. Пригородное сообщение обеспечивается микроавтобусами и автобусными рейсами. При этом, имеется несколько пригородных рейсов в район поселения Карлштейн, а кроме того к аэропорту Праги. Добраться до автовокзала можно как с любого пригорода, так и с любого курортного центра города.
Из междугородних рейсов выделяется рейс на Прагу, при этом наиболее загруженным в туристический сезон является маршрут на Пльзень и Карловы Вары. Найти здание автостанции можно в центральной части города, севернее железнодорожного пути и ж/д вокзала. Здесь же расположены пивоварня и орган полиции.