Пинск является крупным автомобильным, речным транспортным узлом. В городе работают два автопарка (грузовой и пассажирский). Пригородное и междугороднее автобусное сообщение осуществляется с автовокзала. Свою историю он ведет с 1940 года, когда было открыто Пинское автотранспортное предприятие. С 1949 года стали осуществляться междугородние рейсы в районные центры, связанные с городом. Однако днем основания города считается 1 августа 1955 года, когда произошел контора автотранспорта разделилась на пассажирские и грузовые перевозки.
Сегодня автовокзал Пинска – это большое, современное, красивое здание, в котором разместились билетные кассы, комфортный зал ожидания для пассажиров, комнаты отдыха для водителей, буфеты и кафе, торговые точки.
Автовокзал находится на живописной Железнодорожной улице. Вокруг – ухоженные газоны и клумбы, чисто и уютно.
Автобусные маршруты связывают Пинск с другими крупными городами Белоруссии, такими как: Брест, Гродно, Минск и др. Помимо этого, с автовокзала регулярно осуществляются международные рейсы в Ровно, Хмельницкий, Киев, Вильнюс, Москву, Санкт-Петербург, Каунас.