Построена по указанию Василия Третьего в 1513 году. В эпоху правления Ивана Васильевича Александровская слобода получает звание его загородной резиденции. Когда царь устав от постоянных заговоров решил отрешиться от мира, он на семнадцать лет перенёс столицу из Москвы в Александров. С этим местом связано множество исторических фактов и легенд.
Именно в Александровской слободе, царь издал указ о создании опричной тысячи, что послужило возникновению опричнины на Руси. С самой высокой точки Александровского кремля, Распятской церкви-колокольни, холоп Никита на самодельных крыльях, совершил первый полёт в истории.
По мнению некоторых историков в слободе, может находится пропавшая библиотека Ивана Грозного. После убийства сына в 1582 году царь навсегда покинул слободу и больше в неё не возвращался.
В настоящее время на территории музея расположен женский Свято-Успенский монастырь. За исключением монастырской территории, историко-архитектурный комплекс музей-заповедник "Александровская слобода" открыт для посещения туристов.