Главная магистраль города Городец названа в честь С.М. Кирова. Она является частью трассы Р-160 Линда-Городец-Заволжье. В границах города магистраль пролегает на 3,5 км. Она берет свое начало от Большого Кировского Съезда на набережной Волги и заканчивается на восточной окраине Городца, у поселка Кумохино.
В первых домах улицы и возле них находятся музей пряника, отделения Федеральной Миграционной Службы и Министерства Внутренних Дел (полиции), памятник купечеству.
На Пролетарской площади, в 100 метрах от улицы Кирова расположены памятники советским воинам погибшим в Афганистане, жертвам политический репрессий, мемориал Великой Отечественной Войны, Городецкая центральная районная больница, главный храм города – Феодоровский собор.
В окончании магистрали находится здание отряда Федеральной Пожарной Службы и городское кладбище. На всем протяжении улицы разбросаны кафе, бары, пиццерии, магазины, торговые центры и другие заведения сферы обслуживания.
Улица Кирова – транспортный хребет Городца. Возле нее находится автовокзал города, по проезжей части проходит несколько маршрутов общественного транспорта. Значение улицы подчеркивает расположение возле магистрали здания администрации Городецкого района.