Одна из самых главных улиц к Кингисеппе — Воровского. Она располагается в самом центре города, простирается от проспекта Карла Маркса на юге в северо-восточном направлении к ул. Восточной. Общая протяженность составляет около 1,8 км.
До 1923 года улица именовалась Офицерской, здесь стояли дома капитанов Егорова и Байкова. Во время гражданской войны здесь было пристанище для офицеров Северо-Западной армии. Ныне улица носит имя советского дипломата, который отправился в Швейцарию в составе делегации, но был убит противником советских большевиков.
Это одна из важнейших транспортных магистралей города, которая пересекается с Криковским шоссе и ул. Октябрьская. Вдоль дорожной полосы располагаются жилые дома, административные и офисные помещения, магазины, детские спортивные комплексы и прочее. Наиболее яркой постройкой является Лютеранская церковь, возведенная в начале прошлого столетия. Сегодня её посещают не только представители евангельской конфессии, но и желающие полюбоваться внутренним убранством старинного сооружения.