Улица Мира в Королёве находится в Первомайском микрорайоне города. Она берет свое начало, переходя из ул. Ленина на западе и протягивается в северо-восточном направлении к перекрестку с ул. Александра Ульянова. Её протяженность составляет около 1,8 км.
Вся улица Мира проходит по частному сектору города, расположившегося в тени множества деревьев и растений. Из примечательных зданий можно выделить Иранское посольство, развлекательно-гостиничный комплекс «Новые горки» и Дом купцов Оловяшниковых, строительство которого датируется началом прошлого столетия.
К Мира примыкает множество небольших улочек, таких как Речная Дачная, Красноармейская, Свободы, Баррикадная, проезд Шмидта и другие. В южном направлении за частными домами протекает река Клязьма.
