В городе имеется собственный автовокзал. Работает он с 6:00 часов утра до 18:00 часов вечера. Отправляются с автовокзала пригородные автобусы, а также останавливаются транзитные, следующие в Белгород, Брянск и другие города. Осуществляют перевозки современные новые автобусы с высоким уровнем комфорта.
Автовокзал в Рыльске представляет собой одноэтажное здание, занимающее небольшую площадь. В помещении находятся касса, маленький зал ожидания с небольшим количеством кресел. Все услуги располагаются на территории близ станции. Рядом расположились магазины и киоски, где в дорогу пассажиры покупают еду и предметы первой необходимости. Есть неподалеку кафе, чтобы поесть горячую пищу.
Отведена площадь для парковки автотранспорта. Постоянно к автовокзалу подходят городские автобусы, которые доставят в любой район города. Также доехать можно на такси, которые подъезжают к прибытию очередного автобуса.