Семинарская улица является одной из главных в городе, появилась в 15 столетие, благодаря быстрому темпу развития города. Она берет начало от пересечения с улицами Ленина и Соборной и заканчивается Товарным двором станции Рязань-1.
Протяженность составляет более двух километров. Именно тут впервые построили здание из камня за границами Кремля. Здесь можно увидеть такие достопримечательности, как дом писательниц Надежды и Софии Хвощинских; отель Приокский, который считается одним из старейших в Рязани; здание времен революции, где сейчас располагается образовательная школа, музей ВДВ с различными образцами военной техники.
Также сохранилось несколько старинных деревянных сооружений. Часть улицы от Пожалостина до Каширина занимает Государственный Рязанский Приборный завод, история которого начинается в 1918 году. На сегодняшний день, помимо исторических зданий, здесь располагаются заведения общественного питания, супермаркеты и разнообразные магазины.