В поселке Шёлтозеро нет автовокзала, но есть несколько остановок, которые находятся на центральной улице поселения. Все эти остановочные пункты обслуживаются автовокзалом города Петрозаводск и имеют многочисленные информационные листы и расписание на табло. Кроме этого, каждая остановка имеет посадочные места. Режим работы: круглосуточный и ежедневный. Найти автостанцию можно в районной территориальной единице восточной части города, около нескольких крупных сетевых супермаркетов и почты. Имеется возможность пройти от администрации, расположенной в центре, пешком в сторону трассы или главной восточной улицы, здание вокзала можно заметить около поворота на улицу Чапаева. Возле автостанции находится отель и несколько инфраструктурных объектов, в том числе несколько гостиниц и отелей. При необходимости от любого пригорода Петрозаводска можно добраться до автостанции на такси. Сам же автовокзал обеспечивает внутреннее городское сообщение и несколько пригородных маршрутов. Причем имеется прямой рейс к местному аэропорту, а также к нескольким городам и курортным зонам Карелии.
