В Сосногорске нет собственного автовокзала, но есть остановка, где останавливаются все местные автобусы. С аэропорта имеется прямой рейс до поселка. Осуществляется междугородное сообщение, в том числе с Ухтой и Сыктывкаром. Кроме этого, ряд рейсов соединяет Сосногорск с крупными городами региона и других областей.
Найти остановку можно в северо-западном районе городского поселения, около торгового центра и пункта полиции. Напротив расположено отделение банка, а справа находится небольшой ресторан. Кроме этого, перед входом в автовокзал имеется несколько ларьков, в том числе с продуктами и газетами. На другой стороне улицы находится гостиница, около этих двух объектов имеется стоянка такси.