В давнем времени на месте улицы Мичуринской располагалась улица Козловская, которую позже переименовали в честь выдающегося биолога Мичурина Ивана Владимировича. После войны, улицу, протяженностью 4,9 километров, застроили жилыми домами, магазинами, школами, детскими садами и другими объектами. Здесь расположилась вся инфраструктура города.
На Мичуринской улице есть двести шестьдесят восемь домов, в том числе административные здания Октябрьского района, студенческий городок, автовокзал, телевышка, редакция радио Тамбов FM, банки, стоматологии, аптеки.
Помимо этого есть автосалоны, заправки, шиномонтаж, детские товары, продукция для рыбалки и охоты, стройматериалы, спортивное питание, косметика. Имеются организации, предоставляющие услуги в сфере проектирования, дизайна, ремонта, рекламы, типографии, юриспруденции, недвижимости, ломбарда и многих других.
Из развлечений на улице Мичуринской находятся: кинотеатр «Юность», Ледовый дворец, бани, сауны, солярии, бассейны, магазины сувениров, цветов, подарков. Множество магазинов, среди которых очень популярны универсам и «Океан», торговый дом «Континент» и торговый центр «Браво Сити». Есть большой выбор парикмахерских, салонов красоты, среди которых известны: «Эдем», «Estel», «Вдохновение».
Почти по всей улице ходят автобусы и троллейбусы. Много зеленых насаждений — деревьев, цветов, кустарников. Вблизи улицы Мичуринской расположен великолепный парк 50-летия Победы.