Город Тутаев имеет богатую историю и сменил не одно название. Также и улицы города часто переименовывались, это было связано со сменой власти в России.
Первое упоминание об улице появилось под названием Даниловская. Во время гражданской войны, она стала именоваться улицей имени Л.Д. Троцкого, в честь революционного деятеля XX века и идеолога одного из течений марксизма. Когда в конце двадцатых годов деятельность Льва Троцкого признали антинародной, враждебной, улицу переименовали в Комсомольскую. После смерти в 1955 году уроженца города Н.Н. Панин, известного революционера-ленинца, улицу переименовали в третий раз и она получила имя Н.Н. Панина.
Сейчас улица Панина находится на въезде в город с Романовской стороны и тянется через весь город на юг, объединяясь с Волжской Набережной. Проходя по улице можно увидеть старые деревянные дома, а также купеческие здания, которые являются памятниками архитектуры.