История города Удомля – интересная и насыщенная. Старинный городок появился несколько веков назад, но до середины 70-х гг. населенный пункт не имел собственного Краеведческого музея, экспозиции которого рассказывали бы об истории, населении, быте и традициях Удомли. Появился музей в городе благодаря ее активным жителям, которые инициировали сбор исторических документов, экспонатов и сведений об интересных моментах в истории и о знаменитых жителях. Так появился Краеведческий музей.
За полтора десятилетия местные инициативные жители смогли собрать более 2 тыс. экспонатов для составления экспозиций и оборудования музейных стендов. Помощь в организации выставочных экспозиций оказал Тверской государственный объединенный музей. В настоящее время Краеведческий музей Удомли является одной из достопримечательностей города, Здесь жителям и гостям населенного пункта рассказывают об истории поселения с древнейших времен, а также жизни знаменитых уроженцев этого города – А.В.Храповицком и А.А, Аракчееве. В залах музея представлены документы, фотографии и предметы, принадлежавшие известным землякам. Также из экспозиций музея можно узнать о жизни и творчестве А.П.Чехова, А.Г.Венецианова и других известных деятелях, которые в разное время жили и творили в этих местах.
