Появление улицы Кирова в Вологде относят к 1629 году, когда она еще называлась «Обуховская слобода». В последствии она получила название в честь русского революционера Сергея Мироновича Кирова. Объект находится в районе Верхний Посад, проходя от ж/д переезда на улице Товарная, простирается на восток и упирается в улицу Челюскинцев.
Инфраструктура здесь представлена многоэтажными жилыми домами, детскими садами с игровыми площадками, параллельно дорожной полосе проходят асфальтированные пешеходные тротуары.
Так как улица Кирова имеет важное историческое значение в жизни города, здесь сохраняются культурные объекты и памятники архитектуры, к таковым можно отнести Дом Смирнова и церковь Власия Севастийского.