В городе Зарайск имеется автовокзал, который осуществляет сообщение пригородного и междугородного характера. С автостанции можно попасть во все крупные города Московской области, а также добраться прямым рейсом до Москвы. Работает автовокзал круглосуточно. Здание автобусной станции имеет все необходимое для удобства и комфорта пассажиров. Кроме этого, соседнее здание является крупным торговым комплексом, в котором есть продуктовый рынок, также там имеются различные банкоматы и небольшие магазинчики. Автовокзал находится рядом с Зарайским кремлем и улицей Первомайской. Если пройти от автостанции в северном направлении до Вечного огня, то сразу за ним на улице Красноармейская будет находиться несколько кафетериев и городская гостиница. Еще чуть дальше можно найти крупны торговый комплекс «Ашан». Если от Вечного огня идти в восточном направлении по улице Советской, то в том районе можно найти различные магазины и рестораны. Кроме этого, рядом с Советской площадью расположен торговый центр, в котором имеется несколько салонов сотовой связи, банкоматы и терминалы оплаты. Этот торговый центр можно найти сразу за фонтаном.