В городе Зубцов имеется свой собственный автовокзал. Режим работы: с 09:00 утра до 19:00 вечера. С автовокзала осуществляется городское сообщение, но с помощью проходящих автобусов можно попасть в такие города, как Тверь и Москва. Кроме этого, имеются рейсы, идущие до пригородных поселков. Так как почти все рейсы являются проходящими, то узнавать информацию о времени их прибытия и заказывать билеты необходимо заблаговременно. Автовокзал города является одним из самых современных автовокзалов. Он оснащен камерами для хранения ручной клади, звуковым оповещением, местами для пеленания детей, комнатами отдыха. Сам автовокзал расположен в центре города, неподалеку от набережной реки.
Рядом с автостанцией имеются магазины, а также отделение сбербанка с банкоматами. Кроме этого, там же можно найти заведение быстрого питания. В районе автовокзала расположена администрация, поликлиника и несколько учебных заведений, поэтому найти его не сложно. Автостанция является очень загруженной, поэтому все расписание и маршруты необходимо узнавать заранее, а также заблаговременно заказывать билеты.