Главной улицей в селе Андрианово является улица Центральная. Она является частью автомобильной дороги и проходит через все сельское поселение. Улица берет свое начало от реки Нерль, через которую построен мост. Автомобилистов здесь встречает дорожный знак, на котором изображена корова, дающий понять водителям, что здесь возможно появление домашних животных, поэтому автомобилистам нужно быть особенно внимательными.
Центральная улица Андрианово является асфальтированной, а три другие улицы не имеют асфальтового покрытия. В селе нет пешеходных тротуаров, поэтому местные жители свободно передвигаются только по основной дороге. Через этот населенный пункт проходят маршруты пригородного и международного транспорта. Своего автовокзала в Андрианово нет, есть только остановка, которая находится на Центральной улице, именно от нее отходят автобусы и маршрутные такси.
На главной улице этого села находится старинная церковь Николая Чудотворца, которая была построена еще в 17 веке, чуть дальше располагается памятник воинам, отдавшим свою жизнь за победу с фашизмом.