Улица расположена примерно на черте между Южнопортовым и Даниловским районами. Она прилегает к ул. Симоновский Вал и Сайкина, являясь непосредственной частью двух трасс: М4 и М6. Название свое она получила в 30-е годы 20 века. В этот период именно здесь был расположен столичный велосипедный завод. Теперь на его месте находится Корпорация «Комета». В середине 1930-х готов тут были сооружены два жилых дома, которые предназначались сотрудникам Автозавода им. Сталина. Архитектурно строения сочетают в себе признаки неоклассики и конструктивизма. Руководством проекта занимался П.А. Голосов.
На сегодняшний день, Велозаводская является классической восьмиполосной улицей со стандартными перекрёстками. Помимо жилых домов, тут есть несколько супермаркетов и бутиков. Также можно найти рестораны и другие заведения общественного питания. Кстати, в одном из здешних домов жил знаменитый советский спортсмен, призер Олимпийских игр, С. Щербаков.