Данная улица появилась в конце 17 века, после того, как город перенесли на другой берег реки. Изначально она называлась Покровской, позднее ее несколько раз переименовывали и в середине 20 века она получила название в честь знаменитого русского писателя. Большую часть улицы занимают многоквартирные жилые дома, также здесь сохранилось несколько старинных построек.
Стоит обратить внимание на Воздвиженскую церковь, первое упоминание которой датируется 1661 годом. Изначально построена из дерева, но в результате пожаров была сильно разрушена. В середине 18 столетия, благодаря помощи прихожан, отстроена церковь из камня в стиле московского барокко.
В краеведческом музее посетители могут увидеть уникальные предметы из археологических, палеонтологических, энтомологических и многих других коллекций. На пересечении с Челюскинцев, располагается особняк Катенева. Построенный в 1810 году, он является великолепным образцом классицизма в архитектуре.
На Лермонтова имеются разнообразные магазины, салоны красоты и заведения общественного питания, где можно вкусно и недорого перекусить. В шаговой доступности находится живописная набережная.