Станция была открыта в сентябре 1938 г. Название станция получила от расположенного неподалеку первого в истории Советской России кооперативного жилого поселка Сокол, построенного в 1923-30 гг.
Конструкция станции для метро Москвы не типична. Формально она является двухпролетной станцией мелкого заложения (10 м) с островной платформой.
Центрального зала здесь нет. Две путевые платформы разделены колоннами. Лучше всего этот инженерный замысел можно рассмотреть с мостика, которым начинается выход в город. В действительности станция устроена гораздо сложней. Довольно массивные даже у основания, колонны станции резко, наподобие гигантских воронок, расширяются вверх. В итоге потолок превращен в череду раскинувшихся над головой шатров. В их основаниях расположены ниши со светильниками. Шатры и колонны стоят, пожалуй, слишком близко друг к другу, что создает ощущение тесноты. К сожалению, станция была рассчитана на меньший поток пассажиров. В 30-х годах она была конечной, и в данном районе не было густонаселенных кварталов.
В оформлении станции и вестибюлей использованы светлый розоватый мрамор, керамическая глазурованная плитка и оникс (травертин) от желто-коричневого до розовато-фиолетового цвета (месторождение Агамзалы, Армения). Полы выстланы розоватым и серым гранитом, стены проходов и вестибюлей – разноцветной мраморной мозаикой.
Мостик входа-выхода расположен в северной трети "Сокола". Второй выход (входа на станцию в этом месте нет) в город предусмотрен в южном торце станции. Западный наземный павильон – квадратное двухэтажное здание. Лестница, находящаяся у входа, ведет в кассовый зал. Подземный переход приводит к турникетам, за которыми находится станционный мостик. Восточный наземный павильон представляет собой комлпекс из двух маленьких павильончиков (вход и выход), которые соединены оригинальной дуговой галлереей. Лестница у входа также имеет форму дуги и ведет в подземный кассовый зал, имеющий прямой вход в ближайший торговый центр. Далее начинается коридор, ведущий к турникетам.