Расположенная в самом центре города, Воронежская улица пересекается с ул. Константина Заслонова и Расстанной. Обводной канал разделяет ее примерно посередине, в связи с отсутствием моста. Создание улицы приходится еще на 1798 год. В тот период она называлась Средней, поскольку находится прямо между Лиговским проспектом и ул. Боровой. А вот современное наименование она приобрела уже в 1858 году. Тогда целый ряд улиц был назван в честь губернских городов. Через несколько лет Воронежская была продлена.
В первом доме улицы жил знаменитый советский артист В. Степанов. Совсем рядом расположен клуб «Грибоедов». Интересно, что заведение, открытое в 1996 году, заменило собой здание бомбоубежища. Также на ул. Воронежской есть довольно крупный бизнес-центр «Призма». А еще именно здесь находится институт педагогики и психологии им. Валленберга. На пересечении с улицей Прилукской жителей города и туристов радует живописный Воронежский сад.